SketchUpでインポートした画像は、初期設定では高解像度の画像がダウングレードされるため、解像度が下がった状態で表示されます。

元の解像度で表示する方法です。

操作方法
メニューバー[ウィンドウ]→[環境設定]

↓
[SketchUpの環境設定]ダイアログ
[OpenGL]
[OpenGLの設定]
[最大テクスチャサイズを使用する]にチェックを入れる

OK
↓
警告を確認→[はい]

↓
[SketchUpの環境設定]ダイアログ
↓
[OK]
※最大テクスチャサイズを使用するとビデオカードとシステムメモリの負荷が上がるため、処理速度が低下する場合があります。